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2013注評《機電設備評估基礎》預習：工業(yè)機器人的編程方式
第三章 金屬切削機床
知識點三十四、工業(yè)機器人的編程方式
| 示教編程方式 | 手把手示教編程；示教盒示教編程 |
| 語言編程方式 | 動作級語言、對象級語言、任務級語言 |
動作級語言，是直接記述工業(yè)機器人手臂、手腕等動作的語言系統(tǒng)，如VAL語言。
對象級語言主要面向作業(yè)對象和裝配操作，是一種以描述操作物體間關系為中心的語言系統(tǒng)，如AML、AUTOPASS等。
任務級語言允許使用者對任務目標直接下達指令，而不必規(guī)定任務細節(jié)，是比較高級的機器人語言。
【提示】對于重復操作型機器人，所面對的作業(yè)任務比較簡單，一般采用示教編程方式編程。對于動作復雜，操作精度要求高的工業(yè)機器人（如裝配機器人），采用工業(yè)機器人語言編程方式編程。
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